康明斯外置执行器、机械油泵和电子调速器速度调节方法
电子调速器，英文为electronic speed control，因此简称esc。用转速调整电位器设定柴油发电机需要的转速，传感器通过飞轮上的齿圈测量出发动机转速实际值，并送至发电机组控制器，在控制器中实际值与设定值相比较，其比较的差值经控制线路的整理、放大，驱动执行器输出轴，进行供油量的调节，从而达到保持此设定转速的目的。
调速器是柴油发电机的一个转速控制机构。柴油发电机在一定的转速下稳定运行的条件是输出的功率必须与外界负荷相平衡，而外界负荷的变化必将引起柴油发电机转速的相应变化。柴油发电机的输出功率直接与喷油泵送入气缸的燃油量有关；如果喷油泵供油量保持不变，那么外界负荷减小时转速就会升高；外界负荷增加时，转速就会降低。调速器的作用是当柴油发电机转速降低时自动增加喷油泵的供油量；转速升高时自动减少喷油泵的供油量，使喷油泵的供油量始终与外界负荷相适应，从而来保证柴油发电机的稳定运行。
一、电子调速器调整方法
1.如果控制屏装有转速调整电位器，松开锁紧螺母，将电位器调整到中间位置，固定锁紧螺母。
2.将控制器上的调整电位器分辨调整到如下位置。
○增益（gain）：20%
○积分（i）：20%
○微分（d）：30%
○下垂（droop）：0%
3.将转速调整电位器逆时针旋转到锁定位置，再顺时针旋转十圈，此时电位器设定在中间位置。
启动并将转速调整到1500rpm使发电机组热机到适当温度。
4.顺时针旋转增益（gain）电位器使柴油发电机的运转出现不稳定，再缓慢的逆时针旋转使柴油发电机运转不稳定消失。
5.如果控制器上有微分电位器，按第4步的方法调整微分（d）。
6.如果控制器上有积分电位器，按第4步的方法调整积分（i）。
7.检查转速是否有偏差，将转速调整到额定1500rpm。
8.为了满足发电机组在满载状态下的正常工作频率，在空载情况下调整发电机的下垂起始转速∶
○50.0hz/1500rpm——下垂0%
○51.5hz/1545rpm——下垂3%
○52.5hz/1575rpm——下垂5%
9.当柴油发电机热机到适当温度后，调节运转电位器到规定的柴油发电机运转速度。
10.在空载条件下，慢慢顺时针旋转增益电位器直至柴油发电机速度振荡∶慢慢逆时针减少增益直至7和10来干扰调速器∶如果柴油发电机转柴油发电机转速稳定；用短路封线瞬时短路调速控制器端子速经过三次减辐振荡后停止，则增益适当正确。
11.加载和减载以确定发电机组的动态响应。如果发电机组操作满足规范，则调速器校验完毕；如果发电机组动态响应不能令人满意，则重复上一步骤。
12.完成增益调整后，发电机组加满载，调整运转电位器使发电机组频率达到规定值。
注意：发电机组在出厂前已调整完毕，严禁用户自行调整积分（i）和微分（d）动态响应电位器。
电子调速器工作原理图
二、高压直列燃油泵转速调整方法
1.起动发电机组。
2.调节调速器转速操作杆使柴油发电机空载转速在1575±15r/min之间。
（1）加载20%功率，等待柴油发电机水温升至60℃。
（2）加载110%功率。如果柴油发电机停车，顺时针调节全负荷调节螺栓后重新起动加载，直到柴油发电机不停机。
（3）加载100%功率。调节调速器转速操作杆使柴油发电机转速为1500±15r/min。3.卸载，调节阻尼弹簧使柴油发电机转速为1575±15r/min。
4.如果柴油发电机游车，按照下列要求调节摇杆处的预紧力螺栓。柴油发电机仅在负载<30%时游车，顺时针调节预紧力螺栓。柴油发电机在高负载时游车，须调整摇感处的调节螺栓，进行此调整前拆下低怠速调整螺钉和调速杆固定螺钉，使调速杆位于最小油门处。逆时针调节，每1/4圈有一“喀哒”声。调整后重新检查转速降和游车情况。重复调整。
5.经过上述调整如果不能合格，应由柴油发电机厂家对其他部件进行。
注意：
（1）下垂是发电机组由0%负载到100%时转速和频率的下降。油泵出厂时下垂已设定，对于50hz的发电机组下垂不超过2.5hz。
（2）油泵上除油门轴臂角度可调整外，其它部位严禁用户调整，否则影响发电机组保修。
机械调速器原理图
三、a型燃油泵外置执行器调整方法
a型喷油泵属齿圈齿条式结构的直列式柱塞泵，是目前最常用的一种。它主要由两大精密偶件（柱塞偶件和出油阀偶件）、泵体、凸轮轴、滚轮体总成、齿圈以及齿杆等组成，调速器与它装在一起。
a型燃油泵外置执行器调速原理图
1.将控制器上的s1开关置于断开/off位；
2.根据需要将s2开关置于适当的位置；使用b系列柴油发电机的发电机组（如∶dy50~dy85，s2置于断开/off位使用）；c系列柴油发电机的发电机组（如dy100~dy160，开关s2置于闭合/on位）。
3.控制器上各个电位器的初始位置∶
○增益/20%
○积分/20%
○微分/30%
○下垂/0%
4.如果使用远程调速电位器，将电位器置于中间位置；
5.起动柴油发电机，调整转速至额定转速（如，对于50hz发电机组，转速调整到1500转/分）。
6.断开负载；调整增益电位器至100%，或直到使柴油发电机运转开始不稳定时。如果电位器使柴油发电机的运转出现不稳定，再缓慢的逆时针旋转使运转不稳定消失。
7.按第6步的方法调整微分。
8.按第6步的方法调整积分。
9.根据需要，重新调整转速。
10.手动将燃油泵油门轴臂推到并保持在最小转速位置，使柴油发电机运行到最小转速。释放油门轴并观察转速超调量。一般2-5hz为可接受的超调范围，如果超调量太高，则缓慢顺时针旋转积分电位器减小超调量；如果发电机组在稳定状态下运行粗暴，则缓慢逆时针旋转积分电位器使粗暴现象消失。
